伺服機(jī)械手在日常保養(yǎng)時要留意些什么呢
機(jī)械臂每天反復(fù)運(yùn)動,特別是在伺服機(jī)械手每一周期時間左右反復(fù)運(yùn)動2次,并且在結(jié)構(gòu)內(nèi)左右速率甚快,左右減震規(guī)定十分高。假如緩存無效,氣動式實(shí)行元器件在反復(fù)運(yùn)動終止精準(zhǔn)定位時,無減震作用,導(dǎo)致機(jī)械臂振動大。伺服機(jī)械手聯(lián)接位置大部分是鏍絲固定不動,因?yàn)殚L期性振動導(dǎo)致鏍絲松脫松動,一定會導(dǎo)...